Toss&Turn - Part 2

Ubuntu安装miniconda并管理虚拟环境

envhuu2023-12-02

安装miniconda # 在普通用户下操作即可，不推荐root用户操作， cd mkdir -p ~/miniconda3 wget -c https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ~/miniconda3/miniconda.sh bash ~/miniconda3/miniconda.sh -b -u -p ~/miniconda3 rm -rf ~/miniconda3/miniconda.sh ~/miniconda3/bin/conda init bash exec bash # 更新miniconda conda update -y –all # 查看当前的虚拟环境，默认会安装一个名为base的虚拟环境 conda env list 新建当前项目的虚拟环境 # 创建名为“py38”的虚拟环境 conda create -n py38 python==3.8.0 -y # 激活虚拟环境 conda activate py38 # 更换国内pip源 pip config…

Ubuntu18设置中文支持

Operating Systemhuu2023-11-18

安装相关依赖包 sudo apt install language-pack-zh-han* cd sed -i -E -e '/# Chinese char support start/,/# Chinese char support stop/d' .bashrc cat >> .bashrc <<EOF # Chinese char support start export LANG="en_US.UTF-8" export LC_CTYPE="zh_CN.UTF-8" # Chinese char support stop EOF sudo su cd sed -i -E -e '/# Chinese char support start/,/# Chinese char support stop/d'…

vim批量缩进多行指定个空格

Linux Shellhuu2023-10-25

批量右移n格 1、shift + v选择多行 2、输入冒号: 3、再输入norm I 批量左移n格 1、shift + v选择多行 2、输入冒号: 3、再输入norm I n个x

Python3.8安装rosbag相关包

envhuu2023-04-29

安装环境 Ubuntu 18.04 bionic Python3.8.13 安装过程使用以下命令， pip install rosbag roslz4 ros_numpy std_msgs sensor_msgs geometry-msgs visualization-msgs actionlib-msgs nav_msgs tf2_msgs cv_bridge –extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ 如果超时，可以多试几次。本人机器安装的输出日志如下， (py3813) pc@ubuntu1804_docker:~$ pip install rosbag roslz4 ros_numpy std_msgs sensor_msgs geometry-msgs visualization-msgs actionlib-msgs nav_msgs tf2_msgs cv_bridge –extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ Looking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple, https://rospypi.github.io/simple/ Collecting rosbag WARNING: Retrying (Retry(total=4, connect=None, read=None, redirect=None, status=None))…

sed修改文本中的双引号

Linux Shellhuu2022-11-04

示例json文件file.json内容如下， [{"name":"张国立","sex":"男","email":"[email protected]","url":"./img/1.jpg"},{"name":"张铁林","sex":"男","email":"[email protected]","url":"./img/2.jpg"},{"name":"邓婕","sex":"女","email":"[email protected]","url":"./img/3.jpg"},{"name":"张国立","sex":"男","email":"[email protected]","url":"./img/4.jpg"},{"name":"张铁林","sex":"男","email":"[email protected]","url":"./img/5.jpg"},{"name":"邓婕","sex":"女","email":"[email protected]","url":"./img/6.jpg"}] 假设要修改url字段值，用一个变量代替，shell命令如下， (py3813) pc@C01:~$ as=”0000000364.jpeg” ; sed -E -e ‘s/”name”:[ \t]{0,}”[^”]+jpe?g”/””:'”$as”‘/g’ -e ‘s/”source”:[ \t]{0,}”[^”]+jpe?g”/”source”:'”$as”‘/g’ file.json [{“name”:”张国立”,”sex”:”男”,”email”:”[email protected]”,”url”:”./img/1.jpg”},{“name”:”张铁林”,”sex”:”男”,”email”:”[email protected]”,”url”:”./img/2.jpg”},{“name”:”邓婕”,”sex”:”女”,”email”:”[email protected]”,”url”:”./img/3.jpg”},{“name”:”张国立”,”sex”:”男”,”email”:”[email protected]”,”url”:”./img/4.jpg”},{“”:0000000364.jpeg,”sex”:”男”,”email”:”[email protected]”,”source”:0000000364.jpeg},{“”:0000000364.jpeg,”source”:0000000364.jpeg,”email”:”[email protected]”,”url”:”./img/5.jpg”},{“name”:”邓婕”,”sex”:”女”,”email”:”[email protected]”,”url”:”./img/6.jpg”}]

ubuntu18安装Samba

Linuxhuu2022-10-29

安装Samba服务 sudo apt update -y sudo apt install samba samba-common -y 新建Samba用户 sudo groupadd smb sudo useradd -s /sbin/nologin -g smb huu 设置Samba用户密码 sudo smbpasswd -a huu 配置Samba 编辑文件sudo vi /etc/samba/smb.conf，添加内容， [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = NAS server string = Samba Server server string = NAS Samba Server TestServer security = user include…

win10安装和配置Anaconda

envhuu2022-05-11

安装Anaconda过程下载win10对应的Anaconda安装包下载地址 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 使用gitbash里的wget下载 wget -c -P . https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2022.05-Windows-x86_64.exe 安装Anaconda 按部就班安装即可，过程有点慢。添加环境变量 path里添加如下2个变量（假设安装路径是c:\opt\anaconda3）， c:\opt\anaconda3 c:\opt\anaconda3\Scripts 配置源（此处很多帖子博客都很坑，没说到点子上）参考一个老哥的帖子 https://www.cnblogs.com/tianlang25/p/12433025.html 进入C:\Users\你的用户，写入一下内容到.condarc并保存， ssl_verify: true show_channel_urls: true channels: – http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/win-64 – http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/win-64 升级Anaconda 注意如果电脑开了代理，务必先关闭代理。 conda upgrade –all -y Anaconda使用查看环境 conda env list 创建环境 conda create -n py3813 python=3.8.13 -y 激活环境 conda init 重启打开命令行终端 conda activate py3813 每个环境都是独立的，可以使用pip安装所需的软件包…

Ubuntu18.04安装Anaconda

envhuu2022-03-21

背景经常会用到Python，免不了搭建环境，pyenv确实很好用，但是在某些平台上安装失败，比如最近在linode主机ubuntu18.04系统上安装无法自动安装pip，于是安装Anaconda就成了终极解决方案。安装环境 ubuntu18.04 x86_64架构 Anaconda目前（2022.03.21）最新版本2021.11 安装过程下载最新版本Anaconda Anaconda官网下载地址传送门 cd wget -c –no-check-certificate https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh 下载慢的话用清华源的地址 wget -c –no-check-certificate https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh chmod 775 Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh 安装Anaconda 运行下载好的sh脚本 bash Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh 接受条款协议输入yes 默认安装在家目录回车接下来就是几分钟左右的安装等待初始化建议默认配置安装成功查看conda配置初始化终端，会出现“base”字样，表示已经成功进入默认的python3.9环境 exec bash conda config –show 添加清华镜像源 conda config –add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config –add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/ conda config –set…

Ubuntu18.04安装pyenv

envhuu2022-03-21

安装依赖 sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libboost-all-dev libhdf5-serial-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev protobuf-compiler -y sudo apt-get install bzip2 -y sudo apt-get install libbz2-dev -y sudo apt-get install libbz2-dev -y sudo apt-get install libssl-dev -y sudo apt-get install libreadline-dev -y sudo apt-get install libsqlite3-dev -y 使用自动脚本安装 curl -L https://github.com/pyenv/pyenv-installer/raw/master/bin/pyenv-installer | bash 添加用户环境变量 echo ‘export PATH="~/.pyenv/bin:$PATH"’…

批量启动服务器上的多个服务

Linux Shellhuu2019-08-15

公司的7台服务器，每台都有十几个左右的服务，手动启动太浪费生命，于是费力气写了个脚本，在哪个服务器运行这个脚本，就启动对应服务器上的服务。源代码如下， #!/bin/bash # Author : Attaboy # Date : 2018-08-13 # Date : 2018-10-18 # Date : 2018-11-06 # Date : 2018-11-09 # Date : 2018-11-26 # Date : 2018-12-03 # Date : 2018-12-06 # Date : 2019-08-07 修改成只是启动，不停止服务，去除所有参数 # Date : 2019-08-08 更新每个服务器上的服务 # Date : 2019-08-15 启动后打印启动成功的服务 swt=$1 ip_no="$(ifconfig…