vim批量缩进多行指定个空格
批量右移n格 1、shift + v选择多行 2、输入冒号: 3、再输入norm I 批量左移n格 1、shift + v选择多行 2、输入冒号: 3、再输入norm I n个x
Python3.8安装rosbag相关包
安装环境 Ubuntu 18.04 bionic Python3.8.13 安装过程 使用以下命令， pip install rosbag roslz4 ros_numpy std_msgs sensor_msgs geometry-msgs visualization-msgs actionlib-msgs nav_msgs tf2_msgs cv_bridge –extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ 如果超时，可以多试几次。 本人机器安装的输出日志如下， (py3813) pc@ubuntu1804_docker:~$ pip install rosbag roslz4 ros_numpy std_msgs sensor_msgs geometry-msgs visualization-msgs actionlib-msgs nav_msgs tf2_msgs cv_bridge –extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ Looking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple, https://rospypi.github.io/simple/ Collecting rosbag WARNING: Retrying (Retry(total=4, connect=None, read=None, redirect=None, status=None))…
sed修改文本中的双引号
示例json文件file.json内容如下， [{"name":"张国立","sex":"男","email":"[email protected]","url":"./img/1.jpg"},{"name":"张铁林","sex":"男","email":"[email protected]","url":"./img/2.jpg"},{"name":"邓婕","sex":"女","email":"[email protected]","url":"./img/3.jpg"},{"name":"张国立","sex":"男","email":"[email protected]","url":"./img/4.jpg"},{"name":"张铁林","sex":"男","email":"[email protected]","url":"./img/5.jpg"},{"name":"邓婕","sex":"女","email":"[email protected]","url":"./img/6.jpg"}] 假设要修改url字段值，用一个变量代替，shell命令如下， (py3813) pc@C01:~$ as=”0000000364.jpeg” ; sed -E -e ‘s/”name”:[ \t]{0,}”[^”]+jpe?g”/””:'”$as”‘/g’ -e ‘s/”source”:[ \t]{0,}”[^”]+jpe?g”/”source”:'”$as”‘/g’ file.json [{“name”:”张国立”,”sex”:”男”,”email”:”[email protected]”,”url”:”./img/1.jpg”},{“name”:”张铁林”,”sex”:”男”,”email”:”[email protected]”,”url”:”./img/2.jpg”},{“name”:”邓婕”,”sex”:”女”,”email”:”[email protected]”,”url”:”./img/3.jpg”},{“name”:”张国立”,”sex”:”男”,”email”:”[email protected]”,”url”:”./img/4.jpg”},{“”:0000000364.jpeg,”sex”:”男”,”email”:”[email protected]”,”source”:0000000364.jpeg},{“”:0000000364.jpeg,”source”:0000000364.jpeg,”email”:”[email protected]”,”url”:”./img/5.jpg”},{“name”:”邓婕”,”sex”:”女”,”email”:”[email protected]”,”url”:”./img/6.jpg”}]
ubuntu18安装Samba
安装Samba服务 sudo apt update -y sudo apt install samba samba-common -y 新建Samba用户 sudo groupadd smb sudo useradd -s /sbin/nologin -g smb huu 设置Samba用户密码 sudo smbpasswd -a huu 配置Samba 编辑文件sudo vi /etc/samba/smb.conf，添加内容， [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = NAS server string = Samba Server server string = NAS Samba Server TestServer security = user include…
win10安装和配置Anaconda
安装Anaconda过程 下载win10对应的Anaconda安装包 下载地址 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 使用gitbash里的wget下载 wget -c -P . https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2022.05-Windows-x86_64.exe 安装Anaconda 按部就班安装即可，过程有点慢。 添加环境变量 path里添加如下2个变量（假设安装路径是c:\opt\anaconda3）， c:\opt\anaconda3 c:\opt\anaconda3\Scripts 配置源（此处很多帖子博客都很坑，没说到点子上） 参考一个老哥的帖子 https://www.cnblogs.com/tianlang25/p/12433025.html 进入C:\Users\你的用户，写入一下内容到.condarc并保存， ssl_verify: true show_channel_urls: true channels: – http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/win-64 – http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/win-64 升级Anaconda 注意如果电脑开了代理，务必先关闭代理。 conda upgrade –all -y Anaconda使用 查看环境 conda env list 创建环境 conda create -n py3813 python=3.8.13 -y 激活环境 conda init 重启打开命令行终端 conda activate py3813 每个环境都是独立的，可以使用pip安装所需的软件包…
Ubuntu18.04安装Anaconda
背景 经常会用到Python，免不了搭建环境，pyenv确实很好用，但是在某些平台上安装失败，比如最近在linode主机ubuntu18.04系统上安装无法自动安装pip，于是安装Anaconda就成了终极解决方案。 安装环境 ubuntu18.04 x86_64架构 Anaconda目前（2022.03.21）最新版本2021.11 安装过程 下载最新版本Anaconda Anaconda官网下载地址传送门 cd wget -c –no-check-certificate https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh 下载慢的话用清华源的地址 wget -c –no-check-certificate https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh chmod 775 Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh 安装Anaconda 运行下载好的sh脚本 bash Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh 接受条款协议 输入yes 默认安装在家目录 回车 接下来就是几分钟左右的安装等待 初始化 建议默认配置 安装成功 查看conda配置 初始化终端，会出现“base”字样，表示已经成功进入默认的python3.9环境 exec bash conda config –show 添加清华镜像源 conda config –add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config –add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/ conda config –set…
Ubuntu18.04安装pyenv
安装依赖 sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libboost-all-dev libhdf5-serial-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev protobuf-compiler -y sudo apt-get install bzip2 -y sudo apt-get install libbz2-dev -y sudo apt-get install libbz2-dev -y sudo apt-get install libssl-dev -y sudo apt-get install libreadline-dev -y sudo apt-get install libsqlite3-dev -y 使用自动脚本安装 curl -L https://github.com/pyenv/pyenv-installer/raw/master/bin/pyenv-installer | bash 添加用户环境变量 echo ‘export PATH="~/.pyenv/bin:$PATH"’…
批量启动服务器上的多个服务
公司的7台服务器，每台都有十几个左右的服务，手动启动太浪费生命，于是费力气写了个脚本， 在哪个服务器运行这个脚本，就启动对应服务器上的服务。 源代码如下， #!/bin/bash # Author : Attaboy # Date : 2018-08-13 # Date : 2018-10-18 # Date : 2018-11-06 # Date : 2018-11-09 # Date : 2018-11-26 # Date : 2018-12-03 # Date : 2018-12-06 # Date : 2019-08-07 修改成只是启动，不停止服务，去除所有参数 # Date : 2019-08-08 更新每个服务器上的服务 # Date : 2019-08-15 启动后打印启动成功的服务 swt=$1 ip_no="$(ifconfig…
树莓派配置静态ip和动态DHCP获取ip
1 配置DHCP动态获取ip： 开启dhcpcd服务 pi@pi_new:~ $ !718 sudo vi /etc/network/interfaces pi@pi_new:~ $ sudo systemctl enable dhcpcd Synchronizing state of dhcpcd.service with SysV service script with /lib/systemd/systemd-sysv-install. Executing: /lib/systemd/systemd-sysv-install enable dhcpcd pi@pi_new:~ $ pi@pi_new:~ $ date Sun 4 Aug 10:05:55 HKT 2019 编辑/etc/network/interfaces，修改有线网卡获取ip方式为dhcp， pi@pi_new:~ $ sudo tail -30 /etc/network/interfaces # interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)…