ROS开启远程SSH

一直想在外网登陆ROS管理其配置,今天折腾了大半天,请教了群里的几位兄弟,终于搞定。

具体方法:

1  修改ssh端口为45(根据需要可自行设定)以及允[……]

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组播MAC地址(转)

MAC地址是以太网二层使用的一个48bit(6字节十六进制数)的地址,用来标识设备位置。MAC地址分成两部分,前24位是组织唯一标识符(OUI, Organizationally unique ide[……]

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